真空上料機(jī)是一種采用單一的空氣為動力源的機(jī)械設(shè)備。由于只需使用不銹鋼管和軟連接,所以在具有安裝簡便,維護(hù)便利等特點(diǎn)。
1.真空上料機(jī)不同的定位可以影響因素不同。如在操作時采用機(jī)械擋塊定位時,定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關(guān)。
2.真空上料機(jī)的定位速度對于設(shè)備的定位精度影響很大。當(dāng)定位速度不同,則耗散的運(yùn)動部件的能量不同。
3.精度機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對定位精度有直接影響。
4.真空上料機(jī)的運(yùn)動件的重量包括機(jī)械手本身的重量和物料的的重量。運(yùn)動件重量的變化對定位精度影響較大。
5.控制系統(tǒng)開關(guān)控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是不相同的。這不僅是因?yàn)樵O(shè)備的控制元件的精度和靈敏度不同,也與位置反饋裝置的有無有關(guān)。